<div dir="ltr">I chatted with Gary Miller, the primary developer active these days on gpsd, about the uBlox Zed-f9 and the SkyTraq PX1122R dual frequency products. Gary's used more of the OEM boards than anyone else I know, and because of the ongoing work with gpsd, has a lot of hands-on time making code work.<div><br></div><div>Gary's very impressed with the SkyTraq engineering, but said, essentially, that post-sales support and quality control were not good. Assuming this is a family forum, I'll not be literal.</div><div><br></div><div>His impression of the Zed-F9 was a little muted, as he's not yet laid hands on one, but has extensive uBlox experience. He's of the impression that this system is likely both of higher quality and more readily supported than the SkyTraq. </div><div><br></div><div>73</div><div>Gerry N5JXS</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Apr 17, 2020 at 1:38 PM John Ackermann N8UR via TangerineSDR <<a href="mailto:tangerinesdr@lists.tapr.org">tangerinesdr@lists.tapr.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Just FYI --<br>
<br>
I just discovered that SkyTraq has a new GPS module, PX1122R, that seems<br>
very comparable to the uBlox ZED-F9P, with a couple of exceptions noted<br>
below.<br>
<br>
It's dual frequency and has a built-in RTK processing engine -- that<br>
means you can feed it correction data and get corrected results in<br>
real-time.  The claimed accuracy is 1.5m CEP autonomous, or 1 cm plus 1<br>
ppm when in RTK mode.<br>
<br>
There is a PPS signal with claimed 12 ns accuracy.<br>
<br>
The good news is that the module is $99 quantity 1 (they also have a<br>
breakout board for $125 and an evaluation board for $150).<br>
<br>
The bad news is that, at least from the data sheet, it's unclear what<br>
data outputs it provides -- there are a limited number of NMEA sentences<br>
listed, but it also supports RTCM 3.1 and "Skytraq raw data binary".<br>
<br>
I *think* but am not sure that the RTCM message output provides the raw<br>
data needed to create RINEX files and generate TEC (I'm happy for input<br>
on that point).  And I don't know whether the binary protocol provides a<br>
sawtooth or quantization error correction message to improve the PPS<br>
quality.<br>
<br>
I ordered one of the evaluation boards to test, but depending on the<br>
data output capabilities this device may not be well suited for<br>
timekeeping or the TangerineSDR.<br>
<br>
Links:<br>
Data sheet:     <a href="http://navspark.mybigcommerce.com/content/PX1122R_DS.pdf" rel="noreferrer" target="_blank">http://navspark.mybigcommerce.com/content/PX1122R_DS.pdf</a><br>
<br>
Module: <br>
<a href="http://navspark.mybigcommerce.com/px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-module/" rel="noreferrer" target="_blank">http://navspark.mybigcommerce.com/px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-module/</a><br>
<br>
Breakout board:<br>
<a href="http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-gn2-px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-breakout-board/" rel="noreferrer" target="_blank">http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-gn2-px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-breakout-board/</a><br>
<br>
Eval Board:<br>
<a href="http://navspark.mybigcommerce.com/px1122r-evb-px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-evaluation-board/" rel="noreferrer" target="_blank">http://navspark.mybigcommerce.com/px1122r-evb-px1122r-multi-band-quad-gnss-rtk-evaluation-board/</a><br>
<br>
John<br>
<br>
<br>
-- <br>
TangerineSDR mailing list<br>
<a href="mailto:TangerineSDR@lists.tapr.org" target="_blank">TangerineSDR@lists.tapr.org</a><br>
<a href="http://lists.tapr.org/mailman/listinfo/tangerinesdr_lists.tapr.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.tapr.org/mailman/listinfo/tangerinesdr_lists.tapr.org</a><br>
</blockquote></div><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr">Gerry Creager<div>NSSL/CIMMS</div><div>405.325.6371</div><div>++++++++++++++++++++++</div><div><div><i>The way to get started is to quit talking and begin doing.</i></div><i>   Walt Disney</i></div></div></div></div></div>