<div dir="ltr">A kernel driver seems to exist for Linux (see <a href="https://github.com/torvalds/linux/tree/v5.3/drivers/iio/magnetometer">https://github.com/torvalds/linux/tree/v5.3/drivers/iio/magnetometer</a>) which could presumably be compiled into the Odroid N2 or other processor's kernel.  This might be a useful, stable way to interact with this sensor for this project, but incorporating it into a kernel build goes beyond my experience.<div><br></div><div>see also: <a href="https://lwn.net/Articles/768249/">Add support for PNI RM3100 magnetometer</a></div><div><br></div><div>Suggestions would be welcome.</div><div><br></div><div>Dave, KD0EAG</div></div>